Challenge

İnsansı robotik geliştirmeyi yepyeni bir seviyeye taşıyarak ilgi çekici, korkutucu olmayan ve eğlenceli gelişmiş teknoloji ürünü robotlar tasarlayın.

Solution

SOLIDWORKS Premium tasarım, SOLIDWORKS Simulation Premium analiz, SOLIDWORKS Plastics enjeksiyon kalıplama analizi ve SOLIDWORKS Enterprise PDM ürün veri yönetimi yazılımlarını uygulayın.

Results

  • İnsansı hareketlere sahip robotlar geliştirildi
  • Yapısal, termal sorunlar ve plastik enjeksiyon kalıplama sorunları çözümlendi
  • Kablolama yerleşimleri ve tesisatı otomatik hale getirildi
  • Otizm tedavisi için robot platformu geliştirildi

Bilim kurgunun ilk günlerinden bu yana robotlar, HAL 9000'in uğursuz kırmızı gözü ve sırıtan kafatasıyla Terminatör tehdidi gibi hafızalardan silinmesi zor popüler kültür imajlarıyla yaratılan bir korku ve yıldırma mekanizması olarak görüldü.

Ancak, bilim kurgu dünyasından gerçek dünyaya adım attığınızda insanlara yardım etmek için robot teknolojisinden faydalanma potansiyelinin çok yüksek olduğunu görüyorsunuz. Robotlar yardımcı, refakatçi ve arkadaş olabilirler. Eğitim ortamlarında eşsiz fonksiyonları yerine getirebilirler. Ancak, insanların eğlence dünyasının neden olduğu bu damganın üstesinden gelebilmeleri için robotların korkutucu olmaması, şirin ve eğlenceli olması gerekiyor. Ayrıca, dış görünüş ve davranış bakımından insanlara benzemeleri de gerekiyor.

Robotların insanlaştırılması ve tanıtılması Aldebaran Robotics'in misyonudur. Bu Fransız robot üreticisinin bugüne kadarki en ileri insansı robot olan NAO® robotunu geliştirmesi, robot teknolojisinde yapılan büyük bir atılımı temsil eder. NAO robotunun geliştirilmesi için Aldebaran'ın kurucusunun vizyonu, şirket çalışanlarının yetenekleri ve entegre 3D geliştirme ortamına erişim gerekiyordu.

Şirketin kurucusu/CEO'su Bruno Maisonnier'e göre Aldebaran, bu sezgisel entegre tasarım ve mühendislik platformu şirketin Masionnier'in insansı robotlar vizyonunu gerçek ürünlere dönüştürebilmek için ihtiyaç duyduğu araçları sağladığından tasarım, yüzey işleme, analiz, plastik enjeksiyon kalıplama analizi ve ürün veri yönetimi (PDM) için SOLIDWORKS® yazılımlarını tercih etti. "Robotlarımız insanlara yardım ediyor, bu yüzden kullanışlı ve havalı olmaları gerekiyor" diye vurguluyor Maisonnier. "Zihnimizdeki fikirleri gerçek robotlara dönüştürmek için SOLIDWORKS gibi güçlü bir 3D çözümüne ihtiyaç duyuyoruz."

Aldebaran, NAO robotunun geliştirilmesinde SOLIDWORKS Premium tasarım, SOLIDWORKS Simulation Premium analiz, SOLIDWORKS Plastics enjeksiyon kalıplama analizi ve SOLIDWORKS Enterprise PDM ürün veri yönetimi yazılımlarını kullandı.

 

YÜZEY İŞLEME ARAÇLARI ROBOTUN DAHA İNSANSI HALE GETİRİLMESİNE YARDIM EDİYOR

SOLIDWORKS tasarım araçlarıyla Aldebaran, bugüne kadar üretilmiş en insansı robotu tasarlayarak önemli bir dönüm noktasına imza attı. Dokunma sensörleri, kameralar, hoparlörler, LED'ler ve bir mikrofon kullanan NAO robot, içinde bulunduğu ortamı algılayarak ortamla iletişim kurabiliyor ve sahibiyle etkileşime geçerek öğrenebiliyor. Hareketleri sessiz, yumuşak ve insansı olan bu robotun, boyutu ve masum görünümüyle sakin, arkadaş canlısı ve rahat bir havası vardır.

AR&GE Mekatronik Yöneticisi Vincent Clerc, "Robotun dış şeklinin agresif olmaması ve estetik açıdan hoş olması gerekiyordu" diye açıklıyor. "Tasarımcılarımız robotun dış yüzeyinin pürüzsüz ve zarif şeklini oluşturmak için SOLIDWORKS yüzey işleme araçlarını ve iç bileşenlerin birbirine uyum sağlaması amacıyla engelleme algılama özelliklerini kullanıyor. SOLIDWORKS Enterprise PDM sistemi, tasarımcılarımızın yenilikçiliğe odaklanmasını sağlarken, proje yapısıyla da PDM sistemi ilgileniyor."

Makine & Tasarım Mühendisi Fabien Munier, "NAO'da 1400 parça var ve bu, küçük bir arabada bulabileceğiniz parça sayısına eşit" diye ekliyor. "Tüm bu parçaları kısıtlı bir alana yerleştirmek—NAO yalnızca 60 santimetre uzunluğunda—zor bir iş. SOLIDWORKS, performansı analiz etmemize ve bileşenlerin tasarlandığı şekilde yerleşip işlev gördüğünden emin olmak için her bileşende çarpışmaları kontrol etmemize olanak yaratarak bunu başarmamızı sağlıyor."

İnsanlar robotumuzu seviyor. Robotumuzdan korkmuyorlar ve SOLIDWORKS bu amacımıza ulaşmamıza yardımcı oldu.

Bruno Maisonnier
Şirket Kurucusu/CEO

SOLIDWORKS tasarım otomasyonu ve analiz araçlarını kullanan Aldebaran, kapsamlı prototip oluşturmadan kaynaklanan zaman ve maliyet sarfı olmaksızın robot tasarımlarını optimize ediyor. SOLIDWORKS Routing özellikleri sayesinde Aldebaran tasarımcıları, robotun kablolamasını yerleştirirken zamandan tasarruf sağlıyor. SOLIDWORKS Simulation yapısal ve termal analiz aracı mühendislerin özellikle robotun elleri ve kafasındaki performans sorunlarını çözümlemesini sağlıyor. SOLIDWORKS Plastics yazılımı, Aldebaran'ın plastik parçaların üretiminde karşılaşılan kalıp doldurma sorunlarını çözmesini sağladı.

Munier, "Kafada ve üst gövdede aşırı ısınma sorunları yaşıyorduk" diyor. "Robotun yürümesi veya nesneleri yerden alması için tork sağlamamız gerektiğinden ve robot çok fazla bileşenle dolu olduğundan analiz araçları bizim için paha biçilemez."

"SOLIDWORKS Simulation, parçaların hem yeterince güçlü hem de mümkün olduğunca hafif olmasını sağlamamıza imkan sunuyor. Bu son derece önemli; çünkü NAO kendi ağırlığını, pillerini ve motorlarını taşımak zorunda. Tasarruf edilen her bir gram kritik öneme sahip" diye ekliyor Makine & Tasarım Mühendisi Ludovic Bouchu. "SOLIDWORKS Plastics enjeksiyon kalıplama analizi yazılımı, plastik enjeksiyon parçalarımızın hızlı, doğru ve maliyetten tasarruf edilerek üretilmesini sağladı."

 

OTİZM İÇİN ROBOTİK TEDAVİLERİN ARAŞTIRILMASI


Aldebaran'ın NAO robotunu açık bir platform olarak sunması da kabul edilmesine katkı sağladı. Örneğin, Hindistan Notre Dame Üniversitesi'nden araştırmacılar, otizm tedavisinde NAO'yu kullanıyor.


Maisonnier "İnsanlar NAO'yu ister otizmli çocuklara yardım etmek, ister yaşlıların basit işleri yapmasına yardım etmek için kullansın, kesin olan bir şey var" diyor. "İnsanlar robotumuzu seviyor. Robotumuzdan korkmuyorlar ve SOLIDWORKS bu amacımıza ulaşmamıza yardımcı oldu."